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北京大学学报·自然科学版 2016年第04期杂志 文档列表

北京大学学报·自然科学版杂志研究论文

Nielsen方程的两类广义梯度表示第588-591页

关键词: nielsen方程；  广义梯度系统；  稳定性；  

对称约化对完整系统数值积分的影响第592-596页

关键词: 完整系统；  对称约化；  数值积分；  

Lagrange方程应用于连续介质力学第597-607页

关键词: 连续介质力学；  lagrange方程；  变导；  线性弹性动力学；  非线性弹性动力学；  

基于能量–Casimir方法的刚–液–柔耦合航天器系统稳定性分析第608-618页

关键词: 航天器动力学与控制；  非线性稳定；  液体晃动；  

基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制第619-626页

关键词: 3d刚体摆；  姿态控制；  最优控制；  伪谱法；  

基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真第627-633页

关键词: 动力学；  空间机器人；  单边接触；  互补问题；  

受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型第634-642页

关键词: 电力变换器；  建模；  仿真；  

分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题（英文）第643-652页

关键词: 分数阶导数；  非完整系统；  noether对称性；  noether逆问题；  

一类非自治广义Birkhoff系统的稳定性和分岔第653-657页

关键词: 广义birkhoff系统；  梯度系统；  分岔；  

基于Riesz导数的分数阶Birkhoff系统的Noether对称性与守恒量第658-668页

关键词: 分数阶birkhoff系统；  noether对称性；  分数阶守恒量；  riesz分数阶导数；  

精细指数积分法在卫星编队飞行动力学中的应用第669-675页

关键词: 指数积分方法；  精细积分法；  卫星编队飞行；  

弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟第676-680页

关键词: 弹性细杆平衡微分方程；  动力学比拟；  薛定谔方程；  

典型微扰力学系统的近似Lie对称性、近似Noether对称性和近似Mei对称性第681-686页

关键词: 微扰力学系统；  近似lie对称性；  近似noether对称性；  近似mei对称性；  近似守恒量；  

Kirchhoff弹性杆不连续量的奇异函数表达第687-691页

关键词: kirchhoff弹性杆；  不连续量；  奇异函数；  局部载荷；  平衡位形；  

几何精确梁的Hamel场变分积分子第692-698页

关键词: 几何精确梁；  hamel场变分积分子；  保结构；